井隊來了“新客人”
- 發(fā)布時間:2014-08-04 01:31:15 來源:科技日報 責(zé)任編輯:羅伯特
7月11日,在勝利油田塔里木分公司70121鉆井隊施工的羊塔1-1檢查井鉆臺上,傳來一陣陣歡呼聲,循聲望去,鉆臺上似乎和往常有些異樣,鉆臺上的工人在圍著一個“怪物”,發(fā)出嘖嘖贊嘆聲,這究竟是怎么回事?
原來是井隊來了“新客人”,就是鉆井平臺作業(yè)機器人,這套設(shè)備由山東省東營市瑞奧有限責(zé)任公司生產(chǎn),在鉆臺上進行鉆井作業(yè)演示。恰好這口井將要進行把鉆桿下入地下作業(yè),作業(yè)機器人大顯身手的時候到了,只見井隊鉆臺上的工人用氣動吊鉆桿裝置將鉆桿從地面上吊上來,快到鉆臺面的入口時,廠家操作手通過遙控器將機器人手臂伸向鉆桿,將鉆桿抓住,向后縮回到適合位置,然后旋轉(zhuǎn)將單根對準(zhǔn)鉆臺上放鉆桿的洞里,內(nèi)鉗工放氣動吊鉆桿裝置下,單根安全穩(wěn)當(dāng)?shù)胤湃敕陪@桿的洞里后,機器人手縮回手臂;司鉆提起鉆具,內(nèi)外鉗工配合坐好卡住鉆桿的裝置,卸開方鉆桿后,廠家操作手又遙控機器人手臂伸向方鉆桿將其抓住拉向鼠洞單根對準(zhǔn),司鉆下放提升鉆具的設(shè)備,鉆具扣緊,機器人手臂松開,內(nèi)鉗工上扣,之后機器人手臂配合司鉆將方鉆桿往井口鉆具對正,待提升鉆具的設(shè)備下放鉆具入扣平穩(wěn)后,機器人完成作業(yè)伸回機器手臂。一連串動作一氣呵成,靈活嫻熟,讓人拍手叫絕。
據(jù)了解,這是勝利油田塔里木分公司首套鉆井平臺作業(yè)機器人在井隊的嘗試使用,同時也是新疆地區(qū)首臺作業(yè)機器人在實際鉆井施工中的應(yīng)用。據(jù)悉,6月初塔里木勝利鉆井公司又引進一套鉆井平臺鉆也機器人在70125鉆井隊上開始使用。
這套裝置能夠完成鉆臺面上所有的人工施工作業(yè)。在日常鉆井作業(yè)中,特別是遇鉆臺面有泥漿特別濕滑,尤其是冬季結(jié)冰時更危險,不安全因素大大增加的情況下,用上機器人作業(yè),不僅減輕了井口人員的勞動強度,而且避免了因鉆臺面濕滑造成人員摔傷,和工人直接接觸鉆具而導(dǎo)致被擠傷、砸傷的事故發(fā)生,實現(xiàn)安全提速。此外,如果起下大尺寸鉆具時,多人用力致使用勁不均、用氣葫蘆繃卻可能導(dǎo)致鋼絲繩和設(shè)備損傷等問題也可迎刃而解。
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