人形機器人產(chǎn)業(yè)商業(yè)化加速 “靈巧手”投資機遇受關(guān)注

　　今年以來，人形機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)受到投資者關(guān)注，我國多家大廠宣布了旗下產(chǎn)品研發(fā)最新進展。Wind數(shù)據(jù)顯示，萬得人形機器人概念指數(shù)自1月7日以來大漲52.33%。

　　分析人士認為，今年以來，在人形機器人產(chǎn)業(yè)化浪潮下，各類關(guān)節(jié)模組的量產(chǎn)需求將會帶動設(shè)備需求迅速增長，后續(xù)持續(xù)看好人形機器人概念板塊的中長期投資機遇。

　　利好事件不斷催化

　　今年的政府工作報告提出，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

　　3月19日，有國內(nèi)媒體報道，作為國家級戰(zhàn)略科技力量的重要部署，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心即將發(fā)布里程碑式的通用具身智能平臺——“格物”，構(gòu)建全球領(lǐng)先的機器人智能體訓練生態(tài)系統(tǒng)，并舉辦“格物具身智能仿真平臺發(fā)布會”。另外，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心開放基金將發(fā)布。該基金將圍繞平臺技術(shù)、具身智能、數(shù)據(jù)集、訓練場四大領(lǐng)域及細分主要研究方向設(shè)置開放基金課題，對課題基礎(chǔ)性、原創(chuàng)性、應(yīng)用前景和潛在影響加以綜合評估，篩選部分優(yōu)秀可落地的項目資助。

　　宇樹科技3月19日在社交媒體發(fā)布標題為“全球首次完成側(cè)空翻的人形機器人：宇樹G1”的視頻，向大眾展示了旗下具身智能的最新成果。在視頻中，宇樹G1機器人在地面原地起跳完成了側(cè)空翻動作，并且落地時能夠保持體態(tài)平衡，人形機器人運動控制進入了新階段。

　　美的集團研發(fā)的人形機器人也于日前曝光，據(jù)悉，這款機器人不僅能跳舞、能“比心”，也能聽懂語音指令并按照指令去完成相應(yīng)操作。這說明美的集團在人形機器人零部件、整機研發(fā)方面取得階段性進展。

　　“靈巧手”成產(chǎn)業(yè)鏈焦點

　　隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，市場對產(chǎn)業(yè)鏈“靈巧手”的研發(fā)進展情況頗為期待。

　　從特斯拉Optimus的產(chǎn)品更新進程來看，“靈巧手”的靈活度、精密操作性在不斷提升。特斯拉2024年10月宣布的“靈巧手”具備22個自由度，較上一代翻倍。作為核心部件的“靈巧手”已逐漸成為海內(nèi)外各家大廠爭相占領(lǐng)的高地。

　　豐立智能日前發(fā)布公告，公司于2023年下半年與星動紀元合作至今已是深度合作關(guān)系。從近一年時間的合作看，星動紀元也快速開發(fā)多款人形機器人，并取得一定成果。特別是星動紀元自研“五指靈巧手”星動XHAND1為全直驅(qū)，共有12個全主動自由度，最大負載25kg，最大握力80N。星動紀元目前已為國內(nèi)、外頭部企業(yè)供應(yīng)“五指靈巧手”。

　　雅創(chuàng)電子在互動平臺上表示，公司相關(guān)產(chǎn)品可用于“機械臂”“靈巧手”“本體”“肢體控制”“關(guān)節(jié)電機控制”“腰部以上電驅(qū)及腿部電驅(qū)”等。公司現(xiàn)已成立Robot事業(yè)部，為拓展人形機器人領(lǐng)域做布局，現(xiàn)處于前期布局開拓階段。

　　“2025年作為人形機器人量產(chǎn)元年，行業(yè)正處于百家爭鳴的高景氣周期，需求將倍數(shù)級增長，是驅(qū)動板塊表現(xiàn)高漲的底層支撐?！敝行沤ㄍ蹲C券機械首席分析師呂娟認為，人形機器人本體廠商積極發(fā)布產(chǎn)品更新，“靈巧手”環(huán)節(jié)作為重要的任務(wù)執(zhí)行部件，其下游應(yīng)用廣泛，建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標的。

　　看好“靈巧手”投資機遇

　　在各家大廠研發(fā)成果不斷取得新進展的推動下，人形機器人產(chǎn)業(yè)商業(yè)化進程不斷加速，“靈巧手”成為投資人士關(guān)注的焦點。

　　國元證券電新行業(yè)首席分析師龔斯聞表示，當前時間節(jié)點越來越多廠商選擇入局，人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展持續(xù)得到催化，落地的趨勢已經(jīng)毋庸置疑。我們認為當前階段在關(guān)注諸多本體廠商量產(chǎn)帶來產(chǎn)業(yè)鏈變化的同時，尚未定型核心零部件（如“靈巧手”）方案的轉(zhuǎn)變同樣值得關(guān)注。

　　“‘靈巧手’是機器人的手部末端執(zhí)行器，可以按外形、驅(qū)動方式和傳動方式進行基本分類，目前市面上主流的‘靈巧手’類型可以大致定位為仿真+電機+連桿或腱繩或齒輪。”國海證券機械行業(yè)首席分析師張鈺瑩表示，在拆解市面上公布專利的“靈巧手”產(chǎn)品后發(fā)現(xiàn)，目前的“靈巧手”研發(fā)正試圖解決抓握能力的提高，自由度的提高、特別是單指的平擺自由度和內(nèi)置關(guān)節(jié)電機帶來的主動自由度的增加，分別控制單一手指的近指節(jié)和指尖的能力。

　　方正證券研究所副所長、機械軍工首席分析師李魯靖認為，“靈巧手”是人形機器人對外交互的重要硬件模塊，兼具高價值量及高壁壘，其性能提升是人形機器人迭代升級的重要方向，未來不乏新方案、新進展，后續(xù)建議關(guān)注電機、減速器、絲杠、腱繩、傳感器方向的投資機遇。