從科幻到現(xiàn)實 人形機器人有望進入量產(chǎn)元年

　　日前，深圳市眾擎機器人科技有限公司的人形機器人眾擎SE01在深圳街頭行走的視頻在網(wǎng)絡(luò)刷屏。中國證券報記者調(diào)研了解到，2025年，優(yōu)必選、樂聚等企業(yè)的人形機器人已計劃量產(chǎn)或者進入批量交付階段。

　　機構(gòu)認為，2025年，在行業(yè)龍頭企業(yè)推動下，國內(nèi)公司加速布局人形機器人業(yè)務(wù)，人形機器人有望進入量產(chǎn)元年，商業(yè)化落地可期。

　　眾多企業(yè)積極布局新風口

　　1月20日，中國證券報記者走進深圳市眾擎機器人科技有限公司，只見公司門前擺放著兩款機器人模型，研發(fā)人員正在調(diào)試。眾擎機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場營銷負責人姚淇元表示，公司研發(fā)的人形機器人眾擎SE01解決了機器人的自然步態(tài)難題，可以走平、走快、走穩(wěn)。

　　據(jù)介紹，眾擎SE01身高170厘米，體重約為55公斤，整機共32個自由度，可實現(xiàn)上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走等動作。

　　眾擎機器人公司員工接近50人，90%以上是研發(fā)人員，公司2023年10月創(chuàng)立以來，研發(fā)投入達到數(shù)千萬元。短短一年多，公司已經(jīng)完成多輪融資，發(fā)布三款不同尺寸的機器人產(chǎn)品。姚淇元說：“市場節(jié)奏很快，需求密集而多樣。我們希望通過不斷投入資本，加快研發(fā)迭代產(chǎn)品和行業(yè)生態(tài)建設(shè)。眾擎多款機器人計劃于2025年批量交付。我們的目標是未來將全尺寸人形機器人的售價控制在2萬美元-3萬美元之間。”

　　阿里巴巴投資的人形機器人企業(yè)逐際動力也在近期取得了進展。2024年12月底，逐際動力全尺寸人形機器人測試視頻曝光，展現(xiàn)了整機工程化升級，實現(xiàn)全身多關(guān)節(jié)協(xié)同大范圍運動，完成一系列穩(wěn)定、高動態(tài)的全身復雜動作。

　　中國信通院研報稱，人形機器人未來有望成為繼個人電腦、智能手機、新能源汽車后的新終端，形成新的萬億元級別市場。

　　人形機器人的廣闊市場前景吸引眾多企業(yè)布局。在國內(nèi)市場，隨著優(yōu)必選、樂聚、宇樹科技、傅利葉、智元機器人、眾擎機器人、逐際動力等企業(yè)入局，以及小米、科大訊飛、廣汽集團、小鵬汽車等公司加入，人形機器人產(chǎn)品層出不窮。騰訊、阿里、百度、美團等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)均已投資人形機器人項目，各大巨頭都不想錯過下一個萬億元級別的風口。

　　華為布局具身智能多年，圍繞具身大模型積極布局相關(guān)根技術(shù)以及進行產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新賦能，并已與超百家企業(yè)共同搭建了具身智能生態(tài)圈。2024年11月，華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運營；華為與樂聚、大族機器人、拓斯達、中堅科技、中軟國際、禾川人形機器人、兆威機電等16家企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄。

　　當前，汽車企業(yè)正在積極搶占人形機器人產(chǎn)業(yè)新賽道。2024年12月，廣汽集團推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人GoMate。這是一款全尺寸的輪足人形機器人，全身擁有38個自由度。理想汽車董事長兼首席執(zhí)行官李想表示，公司未來也將做人形機器人。長安汽車表示，公司計劃2027年前發(fā)布人形機器人產(chǎn)品。

　　進入量產(chǎn)交付階段

　　人形機器人正在從科幻走進現(xiàn)實。據(jù)了解，有些企業(yè)的人形機器人已準備量產(chǎn)或者進入批量交付階段。民生證券研報稱，特斯拉、英偉達、華為等海內(nèi)外龍頭企業(yè)正在加速入局，人形機器人產(chǎn)業(yè)合力正在形成，2025年有望成為人形機器人量產(chǎn)元年。

　　2025年1月初，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克接受媒體采訪時表示，特斯拉計劃在2025年生產(chǎn)數(shù)千臺Optimus人形機器人，并在工廠進行初步測試。如果一切進展順利，2026年人形機器人產(chǎn)量將提高至2025年產(chǎn)量的10倍，目標是生產(chǎn)5萬臺至10萬臺人形機器人。

　　2025年1月17日，樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車。樂聚表示，這標志著樂聚全尺寸人形機器人已邁入批量交付的新階段。樂聚董事長冷曉琨在接受中國證券報記者采訪時表示，人形機器人不僅要做出來，還要賣出去，實現(xiàn)商業(yè)化落地。哪家企業(yè)能先量產(chǎn)，先進入各個工業(yè)場景，就可能在競爭中勝出。

　　1月中旬，據(jù)優(yōu)必選透露，公司的工業(yè)人形機器人Walker S系列已收到車廠超過500臺的意向訂單，目前正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。在比亞迪汽車工廠，優(yōu)必選Walker S1第一階段實訓工作已初步取得成效，相關(guān)優(yōu)化工作還在持續(xù)進行中，預計在二季度具備規(guī)?；桓稐l件。

　　1月初，智元機器人表示，公司通用具身機器人累計下線1000臺，其中，雙足人形機器人達到731臺。

　　對于人形機器人進展，廣汽集團計劃2025年實現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長的市場需求，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機示范應用；2026年將實現(xiàn)人形機器人GoMate整機小批量生產(chǎn)，并逐步擴展至大規(guī)模量產(chǎn)。

　　國信證券認為，在行業(yè)龍頭企業(yè)推動下，國內(nèi)公司加速布局人形機器人業(yè)務(wù)，商業(yè)化落地可期。

　　仍處于產(chǎn)業(yè)化初期

　　國泰君安證券認為，國內(nèi)外人形機器人企業(yè)紛紛推出各自產(chǎn)品，加快人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程。從供應鏈角度看，除人形機器人整機廠商外，應重點關(guān)注電機、減速器、傳感器等在內(nèi)的人形機器人關(guān)鍵零部件公司。

　　2025年1月初，激光雷達頭部企業(yè)速騰聚創(chuàng)首次展示自研的人形機器人整機。立足于整機，速騰聚創(chuàng)將聚焦于機器人的視覺、觸覺、關(guān)節(jié)三類增量零部件領(lǐng)域，為機器人行業(yè)賦能。此前，速騰聚創(chuàng)首席執(zhí)行官邱純潮接受中國證券報記者采訪時表示，作為機器人核心組件，以激光雷達為代表的3D感知傳感器有望迎來爆發(fā)性增長，機器人行業(yè)將成為公司重要增長引擎。

　　湘財證券研報稱，人形機器人產(chǎn)業(yè)目前尚處于產(chǎn)業(yè)化初期，面臨著生產(chǎn)成本高昂、應用場景有限等諸多制約因素。不過，以特斯拉、優(yōu)必選為代表的國內(nèi)外人形機器人廠商已經(jīng)嶄露頭角，逐步在人機交互、環(huán)境感知、運動控制這三大核心能力方面取得突破，使得人形機器人未來覆蓋更多場景成為可能。

　　記者了解到，優(yōu)必選已經(jīng)與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康等企業(yè)合作。優(yōu)必選相關(guān)負責人表示，目前，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人已經(jīng)在車廠完成了第一階段的實訓，在關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、整機結(jié)構(gòu)的可靠性、電池的續(xù)航、軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性、定位導航、運動控制等核心技術(shù)上有比較大的能力提升，解決了工業(yè)場景中人形機器人算法和軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性等技術(shù)難題，從而讓人形機器人能夠快速適配分揀、車輛組裝等一系列復雜的工作。

　　中國信通院研報稱，目前人形機器人的價格仍在幾十萬元至數(shù)百萬元之間，需在工業(yè)裝備領(lǐng)域重點發(fā)力以降低成本。