娃哈哈自主研發(fā)的機(jī)器人

　　　一瓶飲料的出廠，要經(jīng)歷20多道工序，在娃哈哈的數(shù)十條飲料生產(chǎn)線上，這些工序率先實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　　娃哈哈先后自主研發(fā)了碼垛機(jī)器人、放吸管機(jī)器人、鉛酸電池裝配機(jī)器人、炸藥包裝機(jī)器人等，輸出機(jī)器人，發(fā)展裝備制造業(yè)，進(jìn)入高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

　　　在杭州實(shí)施“一號(hào)工程”加快實(shí)體經(jīng)濟(jì)提升發(fā)展大會(huì)上，娃哈哈集團(tuán)董事長(zhǎng)宗慶后說：“當(dāng)前的這點(diǎn)困難，對(duì)于我們杭商來說，都不在話下。”

　　　站在“互聯(lián)網(wǎng)+”的風(fēng)口，這家傳統(tǒng)制造業(yè)的底氣何來？宗慶后將其歸結(jié)為四個(gè)字，那就是“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)”。娃哈哈逐步開始了企業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)改造提升，尤其讓人驚喜的是，幾乎所有的飲料機(jī)器人都是娃哈哈自主研制的。而宗慶后的愿景是，400多條生產(chǎn)線要全部實(shí)現(xiàn)智能化。

　　　跟蹤訂單流程 經(jīng)銷商像在“逛淘寶”

　　　每月初，娃哈哈集團(tuán)都要開一次月度例會(huì)，全國(guó)80多家生產(chǎn)基地的負(fù)責(zé)人都得回杭州開會(huì)。負(fù)責(zé)人不在，客戶訂單來了咋辦？這事你根本不必著急。

　　　4月2日下午，武漢的經(jīng)銷商王先生熟練地打開電腦，進(jìn)入娃哈哈的銷售門戶，向娃哈哈下了600箱營(yíng)養(yǎng)快線的訂單。娃哈哈杭州總部收到單子后，系統(tǒng)經(jīng)過自動(dòng)運(yùn)算，并根據(jù)最短物流距離，將訂單分配給了武漢生產(chǎn)基地，隨后武漢生產(chǎn)基地的工廠就開始運(yùn)轉(zhuǎn)起來……

　　　娃哈哈的這套銷售門戶系統(tǒng)，實(shí)際上已用了很多年?！敖?jīng)銷商下完訂單后，可以隨時(shí)跟蹤訂單的動(dòng)向，被分配到哪里生產(chǎn)，是否已進(jìn)入生產(chǎn)流程，物流運(yùn)輸?shù)侥睦锪恕＿@就類似于逛淘寶?！蓖薰畔⒉控?fù)責(zé)人李釩說。

　　　娃哈哈在全國(guó)有6000多家經(jīng)銷商，這6000多經(jīng)銷商依靠這個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，都能及時(shí)了解訂單的進(jìn)展信息，“而在以前，經(jīng)銷商缺貨都會(huì)打電話催，信息不對(duì)稱，兩邊的人都著急?！?/p>

　　　宗慶后說，近兩年來，娃哈哈通過互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)改造，將生產(chǎn)計(jì)劃、物資供應(yīng)、銷售發(fā)貨，包括對(duì)經(jīng)銷商、批發(fā)商的管理、設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控、財(cái)務(wù)結(jié)算、車間管理、科研開發(fā)，全部嵌入信息化系統(tǒng)管理，極大地提高了工作效率。

　　　機(jī)器人全自主研發(fā) 飲料行業(yè)全國(guó)僅此一家

　　　一瓶飲料的出廠，要經(jīng)歷吹瓶、灌裝、包裝等20多道工序，在娃哈哈的數(shù)十條飲料生產(chǎn)線上，這些工序率先實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)。在碼垛這一環(huán)節(jié)，便是由專門的碼垛機(jī)器人來完成。

　　　祝閩的手上有一份2014年“浙江制造精品”的名單，杭州娃哈哈精密機(jī)械有限公司的機(jī)器人碼垛包裝工作站名列其中，這讓他感到很自豪。祝閩是娃哈哈研究院智能裝備系統(tǒng)集成事業(yè)部的主任，他的這個(gè)團(tuán)隊(duì)有50多人，近半是博士、碩士。

　　　據(jù)他介紹，很多傳統(tǒng)制造企業(yè)為適應(yīng)“互聯(lián)網(wǎng)+”浪潮，往往是通過采購專業(yè)設(shè)備和服務(wù)來實(shí)現(xiàn)的，而娃哈哈生產(chǎn)線上的機(jī)器人都是自主研發(fā)的，這在全國(guó)飲料行業(yè)中，也僅此一家。

　　　以碼垛機(jī)器人為例，碼垛是體力活，不僅招工難，而且很危險(xiǎn)，2012年底娃哈哈成功研制出了碼垛機(jī)器人，能完成成品箱的整列、抓取、碼放及棧板的釋放等動(dòng)作，不僅減少了用工，還提高了工作效率，目前已應(yīng)用到全國(guó)幾十個(gè)生產(chǎn)基地。

　　　祝閩說，機(jī)器人最核心的技術(shù)就是伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和精密減速器，目前他們正在攻克。在娃哈哈研究院的實(shí)驗(yàn)室里，一臺(tái)300公斤串聯(lián)機(jī)器人(就像人的一個(gè)手拿東西)正在生產(chǎn)，其重復(fù)定位精度能達(dá)到0.1毫米，“目前還處于實(shí)驗(yàn)室階段，與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還有一定差距?！?/p>

　　　宗慶后說，最近我們又在與德國(guó)的西門子、克朗斯，加拿大的赫斯基，意大利的薩克米合作開發(fā)智能化飲料生產(chǎn)線，進(jìn)一步減少勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

　　　娃哈哈全國(guó)400多條生產(chǎn)線上全部實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)，正在成為可能。

　　　娃哈哈機(jī)器人不斷輸出 形成一個(gè)產(chǎn)業(yè)

　　　打造工業(yè)4.0，實(shí)際上就是實(shí)現(xiàn)“兩化融合”。按照宗慶后的構(gòu)想，娃哈哈“出品”的機(jī)器人，不僅僅要供自己用，還要不斷輸出，形成娃哈哈集團(tuán)的一個(gè)產(chǎn)業(yè)。目前，他的構(gòu)想已漸行漸近。

　　　在杭州臨安，有一家鉛酸蓄電池生產(chǎn)企業(yè)，由于人工搬運(yùn)鉛粉容易誘發(fā)血鉛超標(biāo)等職業(yè)病，娃哈哈為其“量身定制”了電池極板上下料工作站，不僅在上下料等工序上實(shí)現(xiàn)了智能化，還在打磨拋光、包板、焊接等后道工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化。目前，系統(tǒng)已完成安裝調(diào)試。

　　　而在祖國(guó)的大西南，云南的一家炸藥廠的車間里，以前依靠人工來完成的包裝、分揀等危險(xiǎn)動(dòng)作，已被娃哈哈研制的專業(yè)機(jī)器人所取代?！斑@是我們與天津大學(xué)、中科院自動(dòng)化所共同承擔(dān)的一個(gè)國(guó)家重大科技專項(xiàng)”。

　　　此外，娃哈哈還為中控研制了以并聯(lián)機(jī)器人(相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西)為核心的動(dòng)力電池流水線組合裝箱機(jī)，為杭州彈簧有限公司設(shè)計(jì)的彈簧自動(dòng)識(shí)別刷漆工作站……這些都是娃哈哈近年來輸出的機(jī)器人及智能生產(chǎn)解決方案。

　　　這幾年，娃哈哈先后自主研發(fā)了碼垛機(jī)器人、放吸管機(jī)器人、鉛酸電池裝配機(jī)器人、炸藥包裝機(jī)器人，同時(shí)開發(fā)了低慣量永磁同步伺服電機(jī)、永磁伺服直線電機(jī)、高效力矩電機(jī)、高效異步電機(jī)，并準(zhǔn)備收購1-2家歐洲、日本的有機(jī)器人關(guān)鍵部件的生產(chǎn)廠家，在原有機(jī)械廠的基礎(chǔ)上發(fā)展裝備制造業(yè)，進(jìn)入高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。